「様々な経験を積みたい」ということであれば、セフレを作ることがだめとは言いがたいですね。
しかし１つだけ考えておかれたほうが良いかなと思うことがあります。
それは、セフレと恋人は違うということです。
セフレは原則として割り切った関係性ですから、一般的な恋愛経験にはつながりにくいかと思います。
もちろん、セフレから恋人へなどというシフトチェンジもありえますが。
何でもいいからとにかく異性との関係を作って経験を積みたい！とお考えでしたらセフレを持つという選択肢もアリではないでしょうか。

自分としては反対です！
セフレ関係というものについて、どのような関係かはご存知でしょうか？
性行為が中心となる関係です。
自分自身をあまり安売りされないほうが先を考えたときに、心身を傷つけずに済むのかなと思います。
恋愛経験が無いとのことですが、特に焦る必要はないでしょう。
それぞれのペースというものもありますから、じきにあなたにピッタリのそして、
本物の恋愛が出来るパートナーというものが現れることでしょう。
そのときに、堂々と向き合える自分で居るという事も大切なような気がします。
恋愛経験を積むためにセフレを作るという時間があるのであれば、
その時間を自分磨きなどにあてたほうが建設的なようにも感じます。
あまり短絡的な行動をしないように気をつけてください。

自分の人生です。興味があるというのでしたら作ってみても良いのではないでしょうか。
セフレと関係を持ってみて、もし「何か違うな」と思えば解消して、
また新しいアプローチを考えてみるというのも良いと思います。
興味を持ったということはきっと、いずれはセフレを持つことでしょう。
同じセフレを持つというのでしたら、
自分自身の中で肯定的な気持ちの上で楽しんでしまったほうが恋愛経験としては役立ってくれるように思います。
実際に自分もセフレ関係を持った経験があるのですが、後悔をしたりという気持ちは一切ありません。
逆に、良い経験をしたなと感じています。

今、フリーであるというのならセフレを作ってみても良いのではないでしょうか。
異性との経験を積むことによって自分に自信がつくようになるということもあります。
そしていつか、本物の恋愛というところにたどり着ければ良いのではないでしょうか。
セフレと恋人とは付き合い方が違うとは思いますが、慣れるという部分においては役に立つ経験かなと思います。
それに、異性を見極める目というものを身につけられるのではないかなとも感じています。
絶対に作ったほうが良い！とはいえませんが、
もしタイミングが合ったり環境があるというのであれば経験してみても良いのではないでしょうか。